Область применения промышленных контроллеров зависит от того или иного предназначения конечной системы. Попробуем оценить их возможности от 1 до 5. Имейте в виду, что оценка, приведенная ниже, субъективна, и зависит от условий эксплуатации и особенностей систем.
Таблица 1. Оценка возможностей контроллеров по областям применения
Реле по имени PLC
Системы управления отдельным оборудованием – наиболее подходящее применение для PLC. Для многих систем такого типа самым оптимальным выбором являются малые PLC («кирпичики») за счет низкой стоимости, малых размеров и конструкции. Благодаря дешевому аппаратному исполнению и простому программному обеспечению, такие PLC пользуются особой популярностью среди производителей оригинального оборудования.
Также следует учитывать то, что многие из возможностей, о которых мы напишем ниже, можно реализовать с помощью PLC, поскольку разрыв в функциональности между PLC и PAC постоянно уменьшается.
Управляем – вместе с PAC
PAC лучше всего подойдет для систем из области управления, поскольку именно благодаря простому протоколированию данных, PAC позволяет получить доступ к данным в контроллере и оптимизировать работу промышленного оборудования.
Для большого количества приложений PAC будет оптимальным вариантом благодаря большому количеству портов ввода-вывода, расширенным возможностям сбора данных и достаточному объему памяти. Интегрированная система машинного зрения и скоординированное управление движением выделяют PAC от PLC и больше приближаются по возможностям к IPC.
Поскольку PAC могут обрабатывать многоосевое управление движением, двухосевое управление по плоскости, а также более высокие уровни скоординированного движения (включая круговую интерполяцию), и обладают высокоскоростной связью для передачи данных в реальном времени в обоих направлениях (что позволяет PAC без затруднений общаться с современными «умными» датчиками машинного зрения) – все это позволяет использовать эти контроллеры для реализации функций движения, управляемых системами машинного зрения.
Управление технологическим процессом – применение IPC
Для систем управления технологическими процессами с применением алгоритмических способов управления отлично подходят IPC. Комплексные решения, подобные этим, зачастую требуют достаточно большого количества аналоговых портов ввода-вывода, высокого уровня вычислительных способностей и расширенного управления ПИД-функционалом.
Кроме того, возможности IPC в областях сбора и обмена данными, они хорошо подходят для распределенных систем сбора и управления данными. Многие предприятия используют небольшие системы на базе PLC, которые обмениваются данными с центральным IPC.
Гибридные системы
Сравнивая PAC и IPC между собой, можно сделать вывод, что в отличие от PAC, которые имеют достаточно широкую область применения, IPC лучше подойдут для систем непрерывного и периодического управления технологическими процессами, а также для автоматизации оборудования как части комплексного, завершенного технологического процесса (от сырья и до готового продукта). Для создаются системы контроллеров одного типа, соединенных с несколькими базами расширения в шкафах управления, которые устанавливаются на протяжении всей технологической цепочки. Кроме того, в этих же системах могут устанавливаться многокоординатные управляющие процессоры.
Можно по-разному рассуждать о выборе лучшего контроллера, но начинать все равно нужно с конкретного приложения. Для управления системой можно применять все три типа контроллеров, но эффективнее всего будет остановится на каком-то одном, наиболее подходящем для этой системы. Поэтому грамотно подойдя к выбору правильного типа контроллера для конкретной системы, вы сможете сэкономить себе нервы, время и деньги, и подобрать простую, компактную и дешевую систему управления.
На этом заканчивается третья часть серии «Как выбрать контроллер управления». В следующей, четвертой части мы поговорим о выборе программного обеспечения для контроллера и постараемся разобраться в основных критериях.
